Asteya é o terceiro dos cinco Yamas dos Yogas Sutras de Patanjali (já falamos do primeiro Yama Ahimsa aqui, e do segundo Yama Satya aqui) e significa "não roubar". A prática de Asteya exige que não roube e nem tenha a intenção de roubar a propriedade do outro através da ação, fala e pensamentos. Não podemos nos permitir apropriar-se do que não nos pertence propriamente, não apenas dinheiro ou bens, mas até mesmo coisas intangíveis, como crédito por coisas que não fez ou pri